רובוט מקביל יכול להיות מערכת המשתמשת במספר גפיים הנשלטות על ידי מחשב כדי לתמוך בפלטפורמה סטנדרטית או במחולל קצה. בהשוואה לרובוטים סדרתיים, בדרך כלל, לרובוטים מקבילים יש דיוק גבוה יותר וביצועים דינמיים.
רובוטים מקבילים מורכבים משלושה צירים מנסרתיים או יותר הפועלים במקביל לכל אחד אחר. הם צריכים להיות מועסקים ביישומים רבים, כמו סימולטורים טיסה ואסטרונומיה, והם הפכו יותר ויותר פופולריים בתעשיית המכונות.
הפיתוח של הרובוט המקביל הוא קל להפליא. פונקציות אלה מאפשרות לרובוטים מקבילים לבצע מגוון רחב של תנועות. עם זאת, החיסרון העיקרי שלהם הוא שהם צריכים מרחב עבודה מוגבל, כי הרגליים עלולות להתנגש.
רובוט מקביל עשוי להיות מכונות סבירות עם ביצועים מצוינים מבחינת יציבות, קשיחות ודיוק בטיפול בעומסים גדולים. רובוט מקביל יכול להיות מחשב התומך במחולל בסיס או קצה אחד על-ידי שימוש בשרשרת טורית הנשלטת על-ידי מחשבים מרובים. המניפולטור המקביל הידוע מורכב משישה מפעילים ליניאריים, המציעים בסיס נייד ליישומים כמו סימולטורים של טיסה.
ברובוטיקה, יש בעצם שני קינמטיקה: סדרתי ומקביל. הרובוט הסדרתי מורכב מסדרה של זרועות מכניות, בעוד הרובוט המקביל פועל ישירות על מחזיק הכלי הנע באמצעות מפרקים פריסמטיים מרובים. בהשוואה למניפולציות סדרתיות, לרובוטים מקבילים יש שגיאות במיקום הנקודות השגוי של שרשרת אחת המחוברת לרשתות אחרות במקום להצטבר.
מסת התנועה הנמוכה המתקבלת מסוגלת לעשות הן ביצועים דינמיים גבוהים והן ביצועים מכניים מדויקים ביותר. מכיוון שכל נהג מחובר ישירות למחזיק הכלים, הוא לא יישא בנטל הגפיים הכבדות והנהגים כמו הרובוטים הבאים. רובוטים היברידיים הם הכלאה של רובוטי תנועה מקבילה ורובוטים סדרתיים, כלומר, לא כל הכוננים קבועים.
הודות למהירות הקלילה, המהירה, התגובה הדינמית הטובה, המבנה הקומפקטי, קשיחות גדולה, יכולת נשיאה גדולה, דיוק גבוה וללא שגיאות מצטברות, רובוטים מקבילים נמצאים בשימוש נרחב בתחומים הזקוקים למיון וקטיף מהירים, כמו תרופות, אלקטרוניקה, מזון ותעשיות אחרות.
לאחר מכן, הרובוט המקביל ביד העכביש שפיתחה חברתנו מועסק כיום בעיקר בקטיף וטעינה מהירים בתעשיית המזון.
בפעם הראשונה, החברה שלנו משלבת באופן מושלם את הרובוט עם קו מיון החומרים האוטומטי ופיתחה מערכת רובוטית זו, מגש פתיחה אוטומטי וטעינה, מיון חומרים וקו אריזה.
צרו קשר:
גברת סאלי.
נייד: +86-13928530189
טלפון: +86-757-81800563
פקס: +86-757-66853383
דוא"ל: tefudesally@tefude.com
למידע נוסף בתעשייה, אנא התרכזו באתר הרשמי שלנו (https://www.tefudepack.com), תודה!
