רובוטים מקבילים הם כיום מוצרי רובוט בוגרים מאוד, והם גם הרובוטים התעשייתיים המהירים ביותר. הם נקראים גם רובוטים של עכביש. המאפיין הבולט של הרובוט המקביל הוא שאין לו שגיאה מצטברת ודיוק גבוה; ניתן למקם את מכשיר הנהיגה על הפלטפורמה הקבועה או קרוב אליה, מה שיכול לגרום לחלק הנע להיות קל משקל, מהיר במהירות ותגובה דינאמית טובה.
1. רובוטים מקבילים ורובוטים מסדרת
מבנה הטנדם של רובוט הטנדם הוא שרשרת קינמטית פתוחה, וכל המוטות הקינמטיים של רובוט הטנדם אינם יוצרים שרשרת מבנה סגור. מרחב העבודה של רובוט הטנדם גדול, וניתוח התנועה קל יחסית למניעת אפקט הצימוד בין ציר ההנעה. עם זאת, כל ציר המנגנון חייב להיות מבוקר באופן עצמאי, ונדרשים מקודדים וחיישנים כדי לשפר את דיוק המנגנון במהלך התנועה.
רובוטים מקבילים ורובוטים סדרתיים תעשייתיים מסורתיים יוצרים מערכת יחסים משלימה באפליקציה, שהיא שרשרת קינמטית סגורה. רובוטים מקבילים אינם מועדים לשגיאות דינאמיות, ודיוק ההצטברות ללא טעויות גבוה. בנוסף, מבנהו קומפקטי ויציב, רוב פיר הפלט נושא כוח צירי, ולמכונה קשיחות גבוהה ויכולת נשיאה גדולה.
2. הרכב מנגנון הרובוט המקביל
(1) פלטפורמה סטטית: משמשת למקם ולתקן את מנוע הסרוו ואת פיר הביניים כדי להבטיח את הפעולה היציבה של סביבת העבודה בתדירות גבוהה ובעוצמה גבוהה. הפלטפורמה הסטטית משמשת גם להתקנה ולתיקון המנגנון העליון של הרובוט המקביל, כולל מנוע הסרוו, הכל במקום הזה.
(2) פלטפורמה ניידת: מחוברת לקצה התחתון של בום העבדים, משמשת להשעיית העומס ויכולה לעבוד בהישג יד הזרוע. הרציף הנע הוא החלק התחתון של אחיזת ההתקנה או הפלטפורמה לכוס היניקה. אין בעצם מנגנון נהיגה לפלטפורמה הניידת.
(3) זרוע פעילה, זרוע מונעת: נעשה שימוש בחומר סיבי פחמן, המשפר ביעילות את יחס החוזק, ומשמש לחיבור בין מנוע הסרוו לזרוע המונעת.
צור קשר:
גב 'סאלי
נייד: +86-13928530189
טל ': +86-757-81800563
פקס: +86-757-66853383
אימייל: tefudesally@tefude.com