רובוט מניפולטור מקבילי

תיאור של מכונת רובוט:

רובוט מניפולטור מקביל המתאים לתעשייה שונים המבקשים מיון מהיר, סידור או טעינה לקרטון. פונקציית זיהוי חזותי חכמה משולבת שהופכת את הרובוט המניפולטור המקביל יש פונקציית מעקב דינמית טובה. רובוט מניפולטור מקביל יכול להיפגש ברוב הסצנה הדורשים מיון מהיר.

מידע בסיסי של מכונת רובוט:

פרטי המוצר

מאפייני פונקציה עיקריים:

1. המארח מאמץ כונן לשרת כדי לשלוט בטעינה, טעינה אנכית לתוך המגש כדי לשפר את מהירות הטעינה ואת הדיוק.

2. המערכת מאמצת שליטה חכמה בקו הראשי באופן אוטומטי האצה והאטה או להתחיל ולהפסיק את טכנולוגיית ההזנה.

3. אימוץ זיהוי עיניים מוטי-חשמלי טעינה למגש, וזה יעיל יותר כדי לשלוט על היציבות ולהגדיל את מאגר הטעינה לתוך המגש.

4. המכונה כולה לאמץ עיצוב מסגרת כי קל להתקין, לפרק, לתחזק ופשוט לנקות.

יישום: רובוט מניפולטור מקביל הוא שימוש נרחב בתעשייה שונים, כגון עוגת ירח, חומרה, ביסקוויט, תרופות להרים מקום מיקום.

שירות לאחר המכירה:

1. שירות מקוון 24/7, הפוך את השאילתה שלך נפתרה בזמן.

2. סופק סרטון התקנה.

3. טכנאי זמין לשירות בחו"ל.

4. המהנדס זמין לתכנון פתרון האריזה.

הצעה ומאפיינים של מוסדות נלווים:

בשנת 1965, סטיוארט הגרמני המציא את המנגנון המקביל של שש דרגות חופש והשתמש בו כסימולטור טיסה כדי לאמן טייסים. האנט, פרופסור אקדמי ידוע באוסטרליה, הציע להשתמש במנגנונים מקבילים לנשק רובוטי בשנת 1978. לאחר מכן, Maccallion ו Pham.D.J תכננו את המנגנון כמפעיל בפעם הראשונה, והשתמשו בהצלחה במנגנון סטיוארט בפס הייצור, לציון לידתו של רובוט מקביל אמיתי, ומאז קידום ההיסטוריה של פיתוח רובוט מקביל.

בהשוואה לרובוטים מסדרה, לרובוטים מקבילים יש את היתרונות הבאים:

(1)בהשוואה למנגנון הדו-מושבי, הנוקשות גדולה יותר והמבנה יציב;

(2) יכולת נשיאה חזקה;

(3)דיוק גבוה;

(4) אינרציית התנועה קטנה;

(5)מבחינת פתרון מיקום, הפתרון קדימה של מנגנון הסדרה הוא קל, אבל הפתרון ההפוך קשה, בעוד הפתרון קדימה של הרובוט המקביל קשה, אבל הפתרון ההפוך הוא קל.

מכיוון שהחישוב המקוון בזמן אמת של הרובוט המקביל דורש חישוב של הפתרון ההפוך, זה מאוד שלילי עבור מנגנון הסדרה, בעוד המנגנון המקביל קל למימוש. בשל סדרה זו של יתרונות, שדה היישום של הרובוט כולו מורחב.

מצב המחקר של רובוטים מקבילים

מאז שהאנט הציע את מודל המבנה של רובוטים מקבילים בשנת 1987, המחקר של רובוטים מקבילים משך את תשומת ליבם של חוקרים רבים. קבוצה של חוקרים כמו רוני, פישר, דאפי וסוגימוטו עוסקים במחקר בארצות הברית וביפן, וכמה מדינות אירופיות כמו בריטניה, גרמניה ורוסיה גם עושות מחקר. פרופסור הואנג ג'ן מאוניברסיטת יאנשאן בסין השתתף במחקר של תוכן זה בארצות הברית מאז 1982, ועשה פריצת דרך בשנת 1983. עד כה, ישנם אבות טיפוס שונים של מנגנונים מקבילים, כולל מישורי, דרגות שונות של חופש, הסדרים שונים, ודרגות אולטרה מרובות של מנגנוני חופש מסדרה מקבילה. בערך, זה שימש לפיתוח סימולטורים טיסה בשנות ה -60, הרעיון של מניפולטורים מקבילים הועלה בשנות ה -70, כלי מכונת רובוט מקביל פותחו בשנות השמונים, ועגורנים פותחו באמצעות מנגנונים מקבילים בשנות התשעים. טיאן Kazuo של יפן ו Uchiyama Katsu סוכנות טנדם מפתחת מכשיר עגינה עבור חללית.

מאז, חברות גדולות ביפן, רוסיה, איטליה, גרמניה ואירופה הציגו ברציפות רובוטים מקבילים כמנגנוני יישום לכלי עיבוד. סין גם מייחסת חשיבות רבה למחקר ופיתוח של רובוטים מקבילים וכלי מכונה מקבילים. מכון שניאנג לאוטומציה, האקדמיה הסינית למדעים, המכון הטכנולוגי חרבין, אוניברסיטת צינגהואה, אוניברסיטת בייג'ינג לאווירונאוטיקה ואסטרונאוטיקה, אוניברסיטת נורת'איסטרן, אוניברסיטת ג'ה-ג'יאנג, אוניברסיטת ינשאן ויחידות רבות אחרות מפתחות גם הן את התחום. עבודת מחקר והשיגו תוצאות מסוימות.

צרו קשר:

גב' סאלי

נייד: +86-13928530189

טל': +86-757-81800563

פקס: +86-757-66853383

דואר אלקטרוני: tefudesally@tefude.com

תגיות פופולריות: רובוט מניפולטור מקביל, סין, מפעל, יצרנים, ספק, מחיר נמוך, לקנות הנחה, עשה בסין