רכיב הרובוט המקביל
טכנולוגיית הליבה של רובוט מקביל: בקר, מנוע סרוו, מפחית
לרובוטים מקבילים יש יתרונות של קשיחות גבוהה, מהירות מהירה, גמישות חזקה ומשקל קל. יחד עם רובוטים SCARA, הם מהווים חלק חשוב ברובוטים תעשייתיים. הוא נמצא בשימוש נרחב ביותר בתעשיות קלות כמו מזון, תרופות ואלקטרוניקה, ויש לו יתרונות שאין כמותם בטיפול בחומרים, אריזה ומיון. בשנתיים האחרונות, עם היישום ההולך וגובר של רובוטים מקבילים בשוק, הוא הפך לכוח חדש בביקוש לרובוטים תעשייתיים.
אנא לחץ כדי להפעיל את הסרטון של רובוט מקביל
כונן רובוט
מוּשָׂג: כדי לגרום לרובוט לפעול, יש צורך להתקין מכשיר שידור לכל מפרק שהוא כל דרגה של חופש תנועה. פונקציה: ספק את כוח המניע לפעולות של כל חלק ברובוט וכל מפרק.
מערכת הנעה: זה יכול להיות כונן הידראולי, כונן פנאומטי, כונן חשמלי או מערכת מקיפה המשלבת אותם; זה יכול להיות הנעה ישירה או הנעה עקיפה באמצעות מנגנוני העברה מכניים כגון חגורות סינכרוניות, שרשראות, רכבות הילוכים והילוכים הרמוניים.
תמונה של רובוט מקביל:
1. מכשיר הנעה חשמלי
למכשיר ההנעה החשמלית יש אנרגיה פשוטה, טווח וריאציות מהירות גדול, יעילות גבוהה ודיוק מהירות ומיקום גבוה. עם זאת, הם מחוברים בעיקר למכשירי האטה, וקשה לנהוג ישירות.
ניתן לחלק התקני כונן חשמלי לכונני זרם ישר (DC), כונני מנוע סרוו של זרם חילופין (AC) וכונני מנוע צעד. המברשות של מנוע סרוו DC קלות ללבוש וניצוצות. מנועי DC ללא מברשת שימשו גם הם יותר ויותר. כונני מנוע צעד הם בעיקר שליטה בלולאה פתוחה, שליטה פשוטה אך הספק נמוך, ומשמשים בעיקר במערכות רובוט בעלות דיוק נמוך והספק נמוך.
יש לבצע את הבדיקות הבאות לפני הפעלה חשמלית:
1) האם מתח אספקת החשמל מתאים (מתח יתר עלול לגרום נזק למודול הכונן); אסור לחבר את +/- הקוטביות של כניסת ה- DC בצורה לא נכונה, והאם הדגם המוטורי או ערך ההגדרה הנוכחי בבקר הכונן מתאימים (לא בהתחלה גדולים מדי);
2) חוט אות הבקרה מחובר היטב, ועדיף לשקול את בעיית המיגון בתחום התעשייתי (כגון שימוש בזוג מעוות);
3) אין לחבר את כל החוטים שצריך לחבר בהתחלה, רק להתחבר למערכת הבסיסית ביותר ולאחר מכן להתחבר בהדרגה לאחר שהיא פועלת היטב.
4) הקפד להבין את שיטת הארקה, או השתמש בצף ללא חיבור.
5) תוך חצי שעה מהתחלת הפעולה, יש להקפיד על מצב המנוע, כגון אם התנועה תקינה, הצליל והטמפרטורה עולים, ומיד לעצור ולהתאים אם יש בעיה.
2. הנעה הידראולית
הוא מושלם על ידי גליל ובוכנה דיוק גבוה, ותנועה לינארית מושגת באמצעות התנועה היחסית של הגליל ומוט הבוכנה.
יתרונות:הספק גבוה, יכול לחסוך את מכשיר ההפחתה המחובר ישירות למוט המונע, מבנה קומפקטי, קשיחות טובה, תגובה מהירה, לכונן סרוו יש דיוק גבוה.
חסרונות: יש צורך להוסיף מקור הידראולי, הנוטה לדליפת נוזלים ואינו מתאים לאירועים בטמפרטורה גבוהה ונמוכה. לכן, כוננים הידראוליים משמשים כיום בעיקר במערכות רובוט בעלות עוצמה-על.
בחר שמן הידראולי מתאים. כדי למנוע התערבבות של זיהומים מוצקים לתוך המערכת ההידראולית, ולמנוע חדירת אוויר ומים למערכת ההידראולית. הפעולה המכנית צריכה להיות עדינה וחלקה. הפעולה המכנית צריכה להימנע מחספוס, אחרת בהכרח עומס ההשפעה יתרחש, מה שיגרום לתקלות מכניות תכופות ויקצר מאוד את חיי השירות. שימו לב לקוויטציה ורעשי הצפה. שימו לב תמיד לצליל המשאבה ההידראולית ושסתום הצפה במהלך הפעולה. אם למשאבה ההידראולית יש" cavitation" רעש, שלא ניתן לבטל אותו לאחר מתיש, יש להשתמש בו לאחר בירור הסיבה ופתרון בעיות. שמור על טמפרטורת שמן תקינה. טמפרטורת העבודה של המערכת ההידראולית נשלטת בדרך כלל בין 30 ל -80 מעלות צלזיוס.
3. הנעה פנאומטית
המבנה המונע באוויר פשוט, נקי, רגיש ובעל אפקט חוצץ. . אך בהשוואה למכשיר ההנעה ההידראולי, העוצמה קטנה, הקשיחות ירודה, הרעש גדול וההליכה לא קלה לשליטה, ולכן היא משמשת לרוב לרובוטים לבקרת נקודות עם דיוק נמוך.
(1) יש לו את המאפיינים של מהירות מהירה, מבנה מערכת פשוט, תחזוקה נוחה ומחיר נמוך. מתאים לשימוש ברובוטים בעלי עומסים בינוניים וקטנים. אך מכיוון שקשה לממש את השליטה בסרוו, היא משמשת לרוב ברובוטים הנשלטים על ידי תוכניות, כגון טעינה ופריקה והחתמת רובוטים.
(2) ברוב המקרים, הוא משמש ברובוטים בינוניים וקטנים שמממשים שליטה דו-עמדית או מוגבלת.
(3) כיום, רוב מכשירי הבקרה משתמשים בבקרים הניתנים לתכנות (בקרי PLC). במצבים דליקים ונפיצים, ניתן להשתמש ברכיבי לוגיקה פנאומטיים ליצירת מכשיר בקרה.
למידע נוסף, בקר בכל פעם באתר שלנו (https://www.tefudepack.com). תודה!
צור קשר:
גב 'סאלי
נייד: +86-13928530189
טל ': +86-757-81800563
פקס: +86-757-66853383
אימייל: tefudesally@tefude.com